R.RICHMAPENGINEERING / ROBOTICS
THE SYSTEMS THAT MAKE A ROBOT MOVE

관절과 내부 부품을 조립하는 중…

FULL BODY / CUTAWAY STUDY
외장
펄 코팅
관찰을 위한 느린 시연
MODEL / SOURCES / SCOPE

무엇을 확인하고 만들었나.

주제는 Tesla Optimus입니다. 전동 관절·손·센서·연산이라는 공개된 시스템 구성을 바탕으로, 내부를 탐색할 수 있는 설명용 3D를 직접 만들었습니다. Tesla의 CAD·영상·사진·로고·회로 파일을 가져온 모형이 아닙니다.

전신 외장, 부품 위치·치수·개수, 배터리 셀 배열, 손의 케이블 경로는 독자적인 설명용 구성입니다. 공개되지 않은 최신 제품의 전체 내부를 복원했다고 주장하지 않습니다. 이 모형의 구동 시연은 물리 시뮬레이션이나 자율 동작 성능 검증이 아닙니다.

회전 구동기의 80/82 톱니와 −40:1 관계는 감속 원리 설명용입니다. 축·치형·간극·변형은 관찰을 위해 단순화했습니다. 로봇 종류와 관절에 따라 실제 감속기·직선 구동 방식이 달라질 수 있습니다.

외장은 자체 제작한 시스템 설명용 형태입니다. 이 페이지는 Tesla나 참고 자료 제공사의 공식 서비스·후원 콘텐츠가 아닙니다.

좌표 단위: m · 치수 근거: 설명용 설계 · Three.js: MIT · 글꼴: Pretendard / SIL OFL